在驻马店至广州的物流选择上，有许多优秀的物流公司可以提供上门取货服务。以下是一些在速度和便利性方面表现较好的物流公司，供您参考：
1. 圆通速递
圆通速递是国内知名的快递公司之一，提供全国范围内的上门取货服务。其网络覆盖广泛，服务质量稳定，取货速度快，服务态度良好。
优势：
- 网络覆盖全面
- 取货速度快
- 价格合理
2. 顺丰速运
顺丰速运以其快速、安全、便捷的服务著称，是国内领先的快递物流公司之一。
优势：
- 极速配送
- 服务质量高
- 保障货物安全
3. 中通快递
中通快递是一家具有较高市场认可度的物流公司，提供上门取货服务，速度快，服务态度好。
优势：
- 价格实惠
- 服务态度好
- 取货速度快
4. 韵达快递
韵达快递是国内知名的快递公司，提供上门取货服务，以其快速、安全、便捷的服务赢得了客户的信任。
优势：
- 配送速度快
- 价格实惠
- 服务态度好
5. 百世快递
百世快递是国内领先的快递物流公司，提供上门取货服务，以其高效、安全、便捷的服务受到客户好评。
优势：
- 配送效率高
- 价格合理
- 服务态度好
选择建议
- 根据货物类型选择：如果是贵重物品或需要快速到达的货物，建议选择顺丰速运或圆通速递。
- 根据价格选择：如果对价格比较敏感，可以选择中通快递或韵达快递。
- 根据服务范围选择：如果您的货物需要送达偏远地区，建议选择网络覆盖更广的快递公司。
在选择物流公司时，建议您根据自己的需求和实际情况进行综合考虑，以确保货物能够安全、快速地送达目的地。