在司法实践中，判决生效后，如果义务人未按照判决内容履行义务，权利人可以采取多种途径来维权和追偿。以下是对这一问题的详细解答：
一、了解判决过期未执行的原因
首先，权利人需要了解判决过期未执行的具体原因。可能是由于以下几种情况：
- 义务人无履行能力：义务人可能因为资金链断裂、破产等原因，无法履行判决。
- 执行机关原因：执行机关可能因为工作疏忽、执行程序不当等原因，导致判决未得到执行。
- 权利人自身原因：权利人可能因为对执行程序不了解、对执行机关不信任等原因，未能及时采取行动。
二、维权途径
针对不同原因，权利人可以采取以下维权途径：
向法院申请执行：权利人可以向原审法院或者被执行人住所地法院申请执行。
向上一级法院申请执行：如果原审法院不予执行或者执行不力，权利人可以向上一级法院申请执行。
向检察院申诉：如果执行机关存在违法行为，权利人可以向检察院申诉。
三、追偿途径
强制执行：法院可以采取查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人财产等措施，迫使义务人履行判决。
申请司法拘留：如果义务人拒不履行判决，法院可以对其采取司法拘留措施。
追究刑事责任：如果义务人恶意逃避执行，涉嫌构成拒不执行判决、裁定罪，权利人可以向公安机关报案。
四、维权与追偿的注意事项
时效问题：权利人应在法定的时效内采取维权措施，否则可能失去胜诉权。
证据收集：权利人需要收集相关证据，如判决书、证据清单、财产状况等，以便证明自己的权益。
法律咨询：权利人在维权过程中，可以咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
总之，对于过期未执行的判决，权利人应积极采取措施，通过法律途径维权和追偿。在这个过程中，了解判决过期未执行的原因、掌握维权途径和注意事项至关重要。