在我国的法律框架下，父母作为子女的法定继承人，有权继承子女的遗产。以下是对父母如何合法继承子女遗产的详细解读，包括法律依据、继承顺序以及时效等方面的内容。
一、法律依据
- 《中华人民共和国继承法》：这是我国关于遗产继承的基本法律，规定了遗产继承的基本原则和程序。
- 《中华人民共和国民法典》：民法典继承编对遗产继承的规定更为详细，包括继承的开始、继承权的丧失、遗产的处理等内容。
二、继承顺序
根据《继承法》的规定，父母作为第一顺序继承人，与配偶、子女共同享有平等的继承权。具体顺序如下：
- 配偶：子女的配偶是第一顺序继承人，与父母共同继承。
- 父母：子女的父母作为第一顺序继承人，与配偶、子女共同继承。
- 子女：子女本身也是继承人，但在父母去世后，子女的遗产由配偶、子女、父母共同继承。
三、遗产的认定
遗产的认定是继承的前提。遗产包括：
- 财产：包括动产和不动产，如房屋、存款、车辆、股票等。
- 债权：子女名下的债权也属于遗产。
- 其他：如知识产权、养老金等。
四、法律时效
- 继承开始时间：继承从被继承人死亡时开始。
- 继承时效：继承人自继承开始之日起，有2年的诉讼时效，逾期将丧失继承权。
- 特殊情况：若继承人知道继承开始的时间，但未在2年内主张继承权，则丧失继承权。
五、案例分析
案例一
甲去世，留有房屋、存款、车辆等财产。甲的妻子乙、父母丙、子女丁均健在。甲的妻子乙主张继承，甲的父母丙和子女丁也均表示要继承。
分析：根据继承法的规定，甲的妻子乙、父母丙、子女丁均为第一顺序继承人，均有权继承甲的遗产。具体分配比例根据实际情况而定。
案例二
甲去世，留有房屋、存款等财产。甲的妻子乙、父母丙均健在，但甲的子女丁已去世，留下配偶戊和子女己。
分析：甲的子女丁先于甲去世，其继承权转由戊和己继承。因此，甲的妻子乙、父母丙、戊、己共同继承甲的遗产。
六、总结
父母作为子女的法定继承人，有权继承子女的遗产。在继承过程中，要遵循法律规定，明确继承顺序和遗产认定，及时主张继承权，以免错过时效。希望以上内容能帮助到您。