在现实生活中，由于各种原因，遗产继承的时效可能会被延误。当遗产继承时效已过，继承人或相关当事人想要维权或合法处理遗产时，可以采取以下法律途径：
一、了解遗产继承时效的相关规定
首先，需要明确我国《继承法》中关于遗产继承时效的规定。根据《继承法》的规定，继承人自知道或应当知道其权利受到侵害之日起，在2年内可以向人民法院提起诉讼。如果继承人不知道其权利受到侵害，自继承开始之日起，在20年内可以提起诉讼。
二、收集证据，证明时效已过
在准备维权之前，需要收集以下证据：
- 继承开始的时间：证明遗产继承开始的时间，以便计算时效。
- 继承人知道或应当知道权利受到侵害的时间：证明继承人何时知道或应当知道其权利受到侵害。
- 继承人无法在法定时效内提起诉讼的原因：如果继承人无法在法定时效内提起诉讼，需要证明其无法行使诉讼权利的原因。
三、提起诉讼，请求法院判决
- 向有管辖权的人民法院提起诉讼：根据《继承法》的规定，遗产继承案件由被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地人民法院管辖。
- 提交诉状：在诉状中，明确说明诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据。
- 参与诉讼：按照法院的通知参加庭审，回答法官的问题，提交答辩状等。
四、法院审理与判决
- 法院受理：法院收到诉状后，经审查认为符合起诉条件的，应当受理。
- 调查取证：法院在审理过程中，可以依法调查取证，必要时可以委托鉴定、评估等。
- 判决：法院根据查明的事实和证据，依法作出判决。
五、执行判决
- 申请执行：判决生效后，如果被执行人不履行判决确定的义务，申请人可以向人民法院申请强制执行。
- 执行措施：法院可以采取查封、扣押、冻结、拍卖、变卖等强制措施，确保判决得到执行。
六、其他途径
除了诉讼途径外，还可以考虑以下途径：
- 调解：在诉讼过程中，可以尝试与对方当事人进行调解，达成和解协议。
- 仲裁：如果遗产继承纠纷涉及财产权益，可以申请仲裁。
- 和解：与对方当事人协商，达成和解协议。
总之，当遗产继承时效已过，继承人想要维权或合法处理遗产时，可以通过诉讼、调解、仲裁等途径解决问题。在维权过程中，要充分了解相关法律规定，收集证据，依法维护自己的合法权益。